AMR™-süsteemi kirjeldus

Lehma sisenemine

Lehm siseneb süsteemi kahele poole avaneva värava kaudu, mis sulgeb lüpsiplatvormile korraga ühe lehma. Kui lehm ei astu kohe platvormile, lükkab värav teda kergelt paar korda, et lehm õpiks õigesse kohta minema, ning süsteem kontrollib samas fotoelementide abil lehma asukohta. Seejärel pöörab järgmine värav lehma platvormil lüpsikohale ning platvorm pöördub järgmisse asendisse, kus toimub nisade ettevalmistus. Nüüd saab järgmine lehm süsteemi siseneda.

Nisade ettevalmistus

Sissepääsuväravas on lehma tuvastamisandur ning lehma nisade asukohad on salvestatud nisade ettevalmistamise roboti jaoks. Laserkaamera leiab nisade täpse asukoha ja kõik nisad puhastatakse spetsiaalses nisakannus veega. Pärast pesu kuivatakse nisad nisakannu aeglase äratõmbamisega. Samas lüpstakse nisast pesuvette välja väike kogus piima.

Võite alustada ühe robotiga nisade ettevalmistamiseks ja ühe robotiga lüpsikannude allapaneku jaoks, mis tagab teile lüpsivõimsuse 50 lehma tunnis.

Robotkäed

Lüpsikannu allapanek

Platvorm liigub edasi ja siirdab lehma lüpsikannu allapaneku roboti juurde, mis haarab magneti abil magasinist korraga 2 kannu ja kinnitab need ühe kaupa nisadele, kasutades esimesi salvestatud nisakohti ja laserkaamerat nisade täpse asukoha kindlakstegemiseks.

Kui süsteemil on 24 lüpsikohta, saab kasutada 2 robotit nisade ettevalmistamiseks ja 2 robotit piimakannude allapanemiseks. Seega töötab üheaegselt 4 robotit kokku 4 lehmaga. Igal robotil kulub 2 nisa kohta keskmiselt 20–30 sekundit aega. Kahe ettevalmistava roboti ja kahe nisakannude robotiga süsteemi võimsus on ligikaudu 90 lehma tunnis.

Lüpsmine

Lüpsmine algab kohe, kui nisakannud on esimestele nisadele pandud. Piimavoolu jälgitakse optilise mõõdikuga, mis mõõdab vooluhulka, väljalüpsi, veresisaldust ja juhtivust. Magasinis olevad andurid mõõdavad vaakumi taset udaraveerandis ning kui piimavool lõpeb või lehm nisakannu maha lööb, tõmmatakse kann magasinisse tagasi. Lüpsmise maksimaalne kestus on 12 minutit ja kui sellest lehma suure piimaanni tõttu (või muul põhjusel) ei piisa, võib platvorm peatuda ja oodata või käivitada nisakannu sunnitud eemalduse. Seda otsustab kasutaja süsteemi konfigureerimise käigus ülesseadmise ajal.

DeLaval AMR™ sobib rohkem kui 300 lehmaga karjale. Esimeste karussell-süsteemide võimsus on kuni 90 lehma tunnis, mis oleneb paigaldatud robotite arvust.

Töötav lüpsirobot

Nisade pesemine

Viimases lüpsikohas saab nisad vastava nisapesemisroboti abil üle piserdada.

Lehma väljumine

Kui lehm väljumisrajal platvormilt lahkub, saab ta suunata nisatöötluse alasse või tagasi lüpsirobotisse sisenemise alasse. Tavaliselt läbib lehm ühesuunalise värava ja siirdub koridori teist lüpsikorda ootama. Põhjuseks võib olla nisakannude mahalöömine või nende allapaneku ebaõnnestumine.

Kannude pesemine

Väljumise ja sisenemise vahepeal pestakse nisakanne seest ja väljast veega (sarnaselt VMS-ile).

AMR võitis EuroTier'il auhinna

DeLavali pildigalerii

DeLavali filmid YouTube'is

At DeLaval we use cookies to make your website experience better. You can change your web browser settings if you do not allow cookies or do not want cookies to be saved. Read more about how DeLaval handles cookies. I have read and accepted the information on how DeLaval handles cookies.